Kotlin中const和val的区别是什么？给初学者的详细解释

大家好！我最近开始学习Kotlin，遇到了一些困惑。在其他开发者的代码中，我看到了两个相似的关键字：`const`和`val`。乍一看它们做的是同一件事——声明一个不可变的变量。但我感觉它们之间有一些区别，否则为什么两者都存在呢？ 下面是一个让我困惑的例子： ```kotlin val pi = 3.14159 const val PI = 3.14159 ``` 我明白这两种方式都不会让我在初始化后修改值。但为什么一种情况下我写`const val`，而另一种情况下只写`val`？如果我尝试在函数内部使用`const`，编译器会报错。为什么会这样？ 我还注意到，`const`只能用于基本类型和字符串。而`val`可以用于任何对象。但如果`val`能做同样的事情，为什么还需要`const`呢？ 请用通俗易懂的方式解释一下它们的区别，以及在什么情况下使用哪个。我特别想知道这对性能有什么影响。