Kotlin：Void、Unit和Nothing — 有什么区别以及何时使用？

大家好！我最近开始学习Kotlin，从Java转过来。在Java中，我习惯用void表示不返回任何内容的方法。但在Kotlin中，我看到了三个类似的概念：Void、Unit和Nothing。我有点困惑。

例如，我写一个只打印问候语的函数：

fun greet(name: String) {
    println("Hello, $name!")
}

编译器说返回类型是Unit。但我也可以这样写：

fun greet(name: String): Unit {
    println("Hello, $name!")
}

另外，我在别人的代码中看到过Void（大写）和Nothing。当我尝试使用Nothing作为返回类型时，编译器说该函数永远不会正常结束。

请告诉我：

1. Unit、Void和Nothing有什么区别？
2. 什么时候应该使用它们？