如何从C++进程内部确定CPU和内存消耗？

大家好！我用C++编程大约一年了，遇到了一个让我困惑的问题。我需要我的程序（一个图像处理服务器）实时监控它消耗了多少内存和CPU。问题在于，我不知道如何从进程内部获取这些数据。 例如，我想在日志中输出类似这样的内容：“峰值内存消耗：150 MB，CPU负载：45%”。我尝试过使用像`sizeof()`这样的简单变量来获取对象大小，但这并不能反映真实情况——因为内存是在堆（heap）上分配的，再加上栈和系统资源的开销。CPU就更复杂了：我可以用`clock()`测量一段代码的执行时间，但这只是我线程的时间，而不是整个程序的时间，并且没有考虑I/O等待时间。 请问，是否有标准方法或库可以从进程内部获取这些指标？最好能跨平台，但至少支持Linux和Windows。