Suche nach einem Rechteck im Bild

Aufgabe : Finde eine starre Scheibe auf dem Foto, bestimme ihren Winkel und ihre Konturen

Problem: Es ist nicht immer möglich, die korrekte Scheibenkontur zu finden.

Im Code mache ich die Bilder grau, blurre sie, finde die Differenz zwischen ihnen und bestimme die Konturen, aber die Lösung ist nicht genau. Ich würde mich über Ihre Hilfe freuen.

  firstframe = cv2.imread (bg_im) # Hintergrundbild  nframe_img = cv2.imread (frame) # Bild mit einer Scheibe  ngray = cv2.cvtcolor (frame_img, cv2.color_bgr2gray) ngray = cv2.gaussianblur (gray, ( 21 ,  21 ),  0 ) nfirstframe = cv2.cvtcolor (firstframe, cv2.color_bgr2gray)