Recherche d'un rectangle dans l'image

Tâche : Trouver un disque rigide dans la photo, déterminer son angle et ses contours

Problème : Il n'est pas toujours possible de trouver le contour correct du disque.

Dans le code, je rends les images en gris, bleu, je trouve la différence entre elles et je détermine les contours, mais la solution n'est pas précise. J'aimerais votre aide.

  Firstframe = CV2.imread (bg_im) # Image de fond  nframe_img = CV2.imread (Frame) # Image avec un disque  ngray = cv2.cvtcolor (frame_img, cv2.color_bgr2gray) ngray = cv2.gaussianblur (gran Class = ""> 21 ,  21 ),  0 ) nfirstframe = cv2.cvtcolor (firstframe, cv2.color_bg