Wie man mit Python eine Datei von Google Drive herunterlädt

Ich möchte ein Programm mit automatischer Verlängerung implementieren, und dafür brauche ich ein Skript, um eine Datei von Google Drive herunterzuladen. Ich sage gleich, dass die Datei öffentlich und zum Herunterladen freigegeben ist. Aber wie macht man das, wenn man keinen Link zur Datei selbst bekommen kann? Daher weiß ich nicht, wie ich es umsetzen soll.