Raspberry Pi + OMXPLAYER -WRAPER - iniciar archivos de video en el orden correcto presionando botones

Estoy intentando ejecutar archivos de video con Raspberry Pi desde Python. Para ello, uso Omxplayer-Wrapper.

Intento implementar el siguiente algoritmo:

1. Al inicio del programa, se reproduce a.mp4
2. Al presionar el botón 1, a.mp4 se detiene y se inicia b.mp4. Cuando termina, se reproduce nuevamente a.mp4
3. Al presionar el botón 2, a.mp4 se detiene y se inicia c.mp4. Cuando termina, se reproduce nuevamente a.mp4

El algoritmo funciona, pero se observan los siguientes defectos:

1. Después de que el archivo b.mp4 termina, antes de iniciar a.mp4, se ve el escritorio (aproximadamente 1 segundo)
2. Después de que el archivo c.mp4 termina, antes de iniciar a.mp4, se ve el escritorio durante más tiempo (aproximadamente 10-12 segundos)