Recepción de cadena de caracteres desde el puerto serial

¡Esto no es un trabajo de curso ni una tesis! Hace tiempo que no soy estudiante. Es un intento de escribir otro programa gratuito para el diagnóstico "casero" de automóviles. Y no soy muy fuerte en Python. Por eso pido ayuda.

Datos iniciales:

Hay un dispositivo que está conectado a la computadora a través del puerto USB. La computadora y el dispositivo intercambian datos en forma de caracteres. Básicamente, es una conexión clásica: el dispositivo actúa como servidor y la computadora como terminal. Si esto le dice algo a alguien, este dispositivo es el adaptador OBD-II (On-Board Diagnostics — dispositivo para diagnóstico de automóviles) ELM327.

El sistema funciona con un principio muy simple: ante una solicitud (comando) del cliente (terminal), el servidor devuelve una respuesta. Aquí hay un ejemplo de solicitud-respuesta:

> atiELM327 v1.5> atdpAUTO, ISO 15765-4 (CAN 11/250)

Aquí t