¿Cómo animar un gráfico?

¿Alguien sabe si es posible dibujar gráficos animados en jupyter, como un gráfico de carga de CPU en tiempo real? Estoy intentando monitorear el tiempo de respuesta del servidor al ping. Estoy explorando matplotlib, pero no sé si no puede hacerlo o no lo he encontrado:

import subprocessimport refrom matplotlib import pyplot as pltdef ping(adress):    p = subprocess.Popen([""ping.exe"",adress], stdout = subprocess.PIPE)    out = p.communicate()[0]    t = re.search(r'time=(\\d*)',str(out))    time = t.group().replace('time=','') if t else '0'    retu (time)