Eliminar filas en DataFrame que cumplan una condición

¿Cómo eliminar filas en un Pandas DataFrame donde los valores en la columna STP == 1005092?

En detalle:

Estoy procesando datos en Jupyter notebook: distribución normal, espectrogramas, histogramas, etc. Tengo 1500 mil arrays indexados dentro de un archivo (Índice 'STP'). Hay 2 arrays que no se ajustan a las lecturas (se destacan claramente de los otros 1498 valores), pero pasan la prueba de distribución normal, por lo que no son filtrados por el programa. Intenté los comandos data.STP.remove(1005072), donde el número de siete dígitos es el índice del array, pero todo fue en vano.

Código:

cols = ['ttt','IK05','IK06','IK07','IK08','IK10','IK11','IK14','IK16','IK20']