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Creación de un array n-dimensional de longitud n

📁 lista, python, pregunta, ejemplo

¿Se puede crear un array n-dimensional? Si es así, ¿cómo implementarlo? Si una matriz es una "lista de listas", entonces se vería algo así:

[  [ [...[]...] ],[ [...[]...] ]  ]

Bueno, o para que quede más claro, como n segmentos anidados, imagen a continuación,

(a1[...[]...]b1, a2_m[...[]...]b2_m,...)

¿Y cómo implementarlo en código? Si, digamos, necesito ingresar n desde el teclado. ¡Muchas gracias!