Creación de un array N-dimensional de longitud n

¿Puedo crear un array de N dimensiones? Si es así, ¿cómo realizarlo? Si la matriz es una "lista de listas", entonces se verá algo así:

[[...]], [[...] ...]]

o, para que sea más claro, como n segmentos anidados, en la imagen de abajo,

(A1 [...] ...] B1, a2_m [...] ...] b2_m, ...)

¿Y cómo realizarlo en el código? Si, por ejemplo, necesito ingresar n desde el teclado. ¡Muchas gracias!