¿Cómo parsear correctamente HTML y XML en PHP? Analizamos DOMDocument, SimpleXML y expresiones regulares

¡Hola a todos! Soy un desarrollador PHP principiante y ya llevo dos semanas sufriendo con el parseo de páginas HTML. Necesito extraer todos los enlaces y títulos de un sitio externo, pero no logro entender cómo hacerlo correctamente. Primero intenté usar expresiones regulares, pero el código queda horrible y se rompe ante el mínimo cambio en el HTML. Esto es lo que tenía: ```php $html = file_get_contents('https://example.com'); preg_match_all('/(.*?)<\/a>/', $html, $matches); ``` Esto solo funciona para enlaces simples, pero si hay comillas en los atributos o saltos de línea, todo se rompe. Y ni hablar de XML, que tiene sus propios namespaces y anidamiento complejo. Luego me topé con `DOMDocument` y `SimpleXML`, pero no entiendo la diferencia y qué elegir. También he oído sobre `DOMXPath` y `DOMCrawler`, pero temo que sea demasiado complicado para mi tarea. Por favor, aconsejenme: 1. ¿Qué herramienta es mejor usar para parsear HTML y XML? 2. ¿Cómo manejar correctamente los errores si el HTML está malformado? 3.