Comment obtenir les paramètres de requête (query parameters) de l'URL dans Angular 5 ?

Bonjour à tous ! Je suis débutant en Angular (version 5) et j'essaie de comprendre le routage. J'ai une page de liste de produits et je souhaite lui passer des paramètres via l'URL, par exemple : `/products?category=electronics&page=2`. \n\nJ'ai déjà configuré le routage de base, mais je n'arrive pas à comprendre comment récupérer les valeurs `category` et `page` à l'intérieur du composant `ProductsComponent`. J'ai essayé d'utiliser `ActivatedRoute`, mais je n'y arrive pas. Voici mon code :\n\n```typescript\n// products.component.ts\nimport { Component, OnInit } from '@angular/core';\nimport { ActivatedRoute } from '@angular/router';\n\n@Component({\n selector: 'app-products',\n templateUrl: './products.component.html'\n})\nexport class ProductsComponent implements OnInit {\n constructor(private route: ActivatedRoute) { }\n\n ngOnInit() {\n // j'essaie de récupérer les paramètres\n console.log(this.route.params); // retourne undefined ou Observable\n console.log(this.route.queryParams); // retourne aussi Observable, je ne comprends pas comment l'utiliser\n }