Erreurs PHP : Notice : Undefined variable, index, offset et comment les corriger

Bonjour à tous ! Je suis débutant en PHP et je rencontre constamment différents Notice et Warning lorsque je travaille avec des variables et des tableaux. Par exemple, j'ai ce code :

<?php\n$user = $_POST['username'];\necho "Bonjour, " . $user;\n\n$data = array('name' => 'Ivan');\necho $data['age'];\n\n$items = array('pomme', 'banane');\necho $items[5];\n\necho $undefined_var;\n?>

Et j'obtiens dans le navigateur :

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• Notice : Undefined variable: undefined_var
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• Notice : Undefined index: username
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• Warning : Undefined array key "age"
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• Notice : Undefined offset: 5
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Le script fonctionne, mais ces messages gâchent l'affichage et semblent effrayants. J'ai lu qu'on peut désactiver display_error