Erros PHP: Notice: Undefined variable, index, offset e como corrigi-los

Olá a todos! Sou novo em PHP e constantemente me deparo com vários Notice e Warning ao trabalhar com variáveis e arrays. Por exemplo, tenho este código:

<?php\n$user = $_POST['username'];\necho "Olá, " . $user;\n\n$data = array('name' => 'Ivan');\necho $data['age'];\n\n$items = array('maçã', 'banana');\necho $items[5];\n\necho $undefined_var;\n?>

E recebo no navegador:

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• Notice: Undefined variable: undefined_var
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• Notice: Undefined index: username
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• Warning: Undefined array key "age"
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• Notice: Undefined offset: 5
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O script funciona, mas essas mensagens estragam a saída e parecem assustadoras. Eu li que é possível desabilitar o display_error