Comment ajouter programmatiquement des contraintes Auto Layout en Swift ?

Bonjour à tous ! Je viens de commencer à apprendre le développement iOS en Swift et je n'arrive pas à comprendre comment ajouter des contraintes programmatiquement. Dans Interface Builder, je sais à peu près travailler, mais quand il faut créer l'UI en code — tout devient compliqué. J'ai un écran simple : je crée une UIView (appelons-la `myView`) avec un fond bleu et je veux qu'elle fasse 200x200 points et soit centrée sur l'écran. Voici mon code actuel : ```swift import UIKit class ViewController: UIViewController { override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() let myView = UIView() myView.backgroundColor = .blue myView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false view.addSubview(myView) // J'essaie d'ajouter des contraintes, mais rien