Como adicionar constraints de Auto Layout programaticamente em Swift?

Olá a todos! Comecei a estudar desenvolvimento iOS em Swift e não consigo entender como adicionar constraints programaticamente. No Interface Builder eu consigo trabalhar mais ou menos, mas quando preciso criar a UI em código — tudo fica complicado.\n\nTenho uma tela simples: crio uma UIView (vou chamá-la de `myView`) com fundo azul e quero que ela tenha tamanho 200x200 pontos e fique centralizada na tela. Aqui está meu código atual:\n\n```swift\nimport UIKit\n\nclass ViewController: UIViewController {\n \n override func viewDidLoad() {\n super.viewDidLoad()\n \n let myView = UIView()\n myView.backgroundColor = .blue\n myView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false\n view.addSubview(myView)\n \n // Tento adicionar constraints, mas nada