Codage du texte en code binaire arbitraire et vice versa. Exemple : "A" <-> "01100011"

J'ai besoin de convertir une chaîne, par exemple "A", en une chaîne de code binaire, par exemple "01100011", puis de traiter ce code binaire en lui appliquant la fonction "ou exclusif" avec un autre code binaire, par exemple "01100011" avec "11000010", puis "10100001", et enfin de reconvertir le code résultant en une chaîne lisible, par exemple en "T".

Je souhaite utiliser les dispositions russe, anglaise et ukrainienne ainsi que les chiffres, avec les signes de ponctuation. Pouvez-vous me dire comment faire cela en Python 3 ?

La question est : comment convertir une chaîne en code binaire et vice versa en utilisant un algorithme de codage quelconque ?