Como renomear colunas em df Pandas com underline

A resposta correta no seu caso obtém a string desejada diretamente, por exemplo, como:

#!/usr/bin/env pythonimport timeprint(time.strftime('%Y-%m-%d %H.%M.%S'))

Ou, se precisar de frações de segundo:

#!/usr/bin/env pythonfrom datetime import datetimeprint(datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H.%M.%S.%f'))

Resposta à pergunta no título

Q: Alteração dos valores dos elementos de uma string em um loop

Strings são imutáveis (immutable) em Python