Como determinar a rota ativa (route) no Angular? Determinando a URL ativa e destacando links

Olá a todos! Sou novo no Angular (versão 15) e estou tentando fazer um menu de navegação com destaque do item ativo. Tenho um componente com vários links:\n\n```typescript\n// navigation.component.ts\nimport { Component } from '@angular/core';\n\n@Component({\n selector: 'app-navigation',\n template: `\n \n `\n})\nexport class NavigationComponent {}\n```\n\nQuero que o link ativo receba a classe CSS `active` (por exemplo, negrito ou outra cor). Tentei usar `routerLinkActive` — ele até funciona, mas não exatamente como espero. Às vezes, vários links são destacados ao mesmo tempo, especialmente quando tenho