Como corrigir? 'Ints Object is not Subscriptable'

Aqui está a tarefa: gerar 20 números inteiros aleatórios no intervalo de -5 a 4, escrevê-los nas células do array. Contar quantos valores positivos, negativos e zero existem entre eles. Exibir os elementos do array e as quantidades contadas na tela. Aqui está o texto do erro:

a[i] = int(a[i]) TypeError: 'int' object is not subscriptable

import random
a = []
for i in range(20):
    a = random.randint