Como remover linhas por diferentes condições?

Há um DataFrame e preciso remover dele as linhas onde o valor da coluna A é maior que 50. Esta operação é executada com sucesso pelo código:

import pandas as pdimport numpy as npdf = pd.DataFrame([[256, 4, 24, 51], [24, 25, 34, 200], [300, 12, 45, 11],                   [34, 19, 2, 34], [75, 76, 19, 11], [42, 89, 29, 101],