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Como renomear os speakers no DF Pandas com ênfase menor

📁 python, exemplo

  A = PD.Dataframe ([{:  1 ,  'b' :  2 , : , :  2 },  { 'd' :  1 ,  'b' :  2 , : , :  2 },  { 'd' :  1 ,  'b' :  4 , : " aa "" , :  2 }])     

Existe uma maneira de todos os nomes das colunas onde há um espaço para os nomes com _, ou seja, o primeiro_, por exemplo, i