如何实现像iOS地图应用中的底部弹出面板（bottom sheet）

大家好！我是iOS开发新手，使用Swift，正在尝试制作类似Apple地图应用的界面。我需要一个从屏幕底部滑出的信息面板，可以上下拖动，并固定在两个位置：部分打开（只显示标题）和完全打开（显示全部内容）。 我尝试过使用UIScrollView配合delegate和动画，但效果不好：面板抖动，停止不流畅，而且如果UIScrollView内部有UITableView，拖拽手势会冲突。 以下是我写的代码： ```swift class BottomSheetViewController: UIViewController { @IBOutlet weak var bottomSheetView: UIView! @IBOutlet weak var bottomConstraint: NSLayoutConstraint! override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() let panGesture = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handlePan(_:))) bottomSheetView.addGestureRecognizer(panGesture