PHP错误：Notice: Undefined variable, index, offset 以及如何修复它们

大家好！我是PHP新手，在处理变量和数组时经常遇到各种Notice和Warning。例如，我有这样一段代码：

<?php
$user = $_POST['username'];
echo "你好，" . $user;

$data = array('name' => '伊万');
echo $data['age'];

$items = array('苹果', '香蕉');
echo $items[5];

echo $undefined_var;
?>

我在浏览器中看到：

• Notice: Undefined variable: undefined_var
• Notice: Undefined index: username
• Warning: Undefined array key "age"
• Notice: Undefined offset: 5

脚本能运行，但这些消息破坏了输出，看起来很吓人。我听说可以在php.ini中关闭display_errors，但这并不能解决问题，只是隐藏了错误。如何正确处理这些情况？检查变量和数组键是否存在的最佳实践是什么？以及为什么PHP