如何删除JavaScript字符串中的最后一个字符？（slice, substring, trim）

大家好！我刚开始学习JavaScript，遇到了一个看似简单的任务。我有一个字符串，例如：

let str = "Привет, мир!";

我需要删除它的最后一个字符（感叹号），得到"Привет, мир"。我尝试了几种方法，但都没有按预期工作。

首先，我尝试了str.trim()，但它只删除字符串开头和结尾的空格，而不是最后一个字符。然后我写了这样的代码：

str = str.slice(0, -1);
console.log(str); // "Привет, мир" – 成功了！

但我不太明白为什么这样有效。为什么-1表示"最后一个字符"？还有其他方法可以做同样的事情吗？例如，我听说过substring和substr，但对它们的语法感到困惑。此外，如果字符串是空的呢？我的代码会报错吗？或者如果需要删除的不是一个，而是最后两个