Fehler "Undefined variable", "Undefined index", "Undefined offset" in PHP: wie man sie behebt

Hallo zusammen! Ich bin ein PHP-Neuling und stoße ständig auf Fehler wie Notice: Undefined variable, Notice: Undefined index und Warning: Undefined array key. Sie werden auf dem Bildschirm ausgegeben und stören die Logik meines Codes. Helft mir zu verstehen, was sie bedeuten und wie ich sie loswerden kann.

Hier ist ein Beispielcode, der den Fehler verursacht: Ich versuche, Daten aus einem Formular zu holen:

<?php\n    $name = $_POST['username'];\n    echo "Hallo, " . $name;\n?>

Wenn das Formular nicht abgeschickt wurde, erscheint Notice: Undefined index: username. Und wenn ich einfach eine Variable ohne Prüfung verwende:

<?php\n    echo $message;\n?>

Dann erhalte ich Notice: Undefined variable: message. Es kommt auch vor, wenn