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Cómo encontrar símbolos de la tupla ('!',',','?') en una cadena y eliminarlos?

📁 cortejo, línea, python

Hay una tupla:

a= ('!',',','?')

Y una cadena

dasd,sadarg!ada

¿Cómo puedo encontrar los símbolos de la tupla en la cadena y eliminarlos?