Alternância sequencial de caracteres em uma string

Strings de comprimento arbitrário variado, caracteres diferentes. Como executar um shift dos caracteres da string em um caractere e iterar sequencialmente por todas as variações, de modo que a partir da string 1a2b3c se obtenha:

1a2b3ca2b3c12b3c1ab3c1a23c1a2bc1a2b3

É necessário incluir um script similar em um pipe no terminal usando Unix ToolBox, Python, Perl.